Cerrahın Parmak Uçlarındaki Güç: Endoskopik Angülasyon Sistemleri
Endoskopik prosedürlerin anatomik lümen içerisindeki seyrini belirleyen en kritik mekanik fonksiyon, hekimin kumanda gövdesindeki yönlendirme tekerleri aracılığıyla distal uca dilediği açıyı verebilmesidir. Angülasyon sistemi; gövdedeki çift kasnaklı tambur mekanizmasından başlar, insersiyon tüpü boyunca uzanan spiral kılıflı çelik çekme telleri üzerinden geçer ve distal uçtaki birbirine mafsallı büküm boğum halkalarına (vertebrae mesh) aktarılarak son bulur.
Üst sindirim kanalında tanısal gastroskopi icra edilirken veya terapötik bir gastroskop ile mide fundusunun incelendiği retrofleksiyon manevrasında açı telinin birkaç milimetre uzaması, distal ucun 210 derecelik kavisi tamamlayamamasına ve kör noktaların oluşmasına yol açar. Alt gastrointestinal sistem taramalarında uygulanan kolonoskopi işlemlerinde bir kolonoskop yönlendirilirken hepatik ve splenik fleksura kıvrımlarında açının yetersiz kalması veya yönlendirme tamburunun boşa dönmesi, hekimin ilerlemesini engelleyerek kolon perforasyonu ve mezenter çekilmesi riskini doğurur. Karaciğer, safra yolları ve pankreas hastalıklarında uygulanan duodenoskopi girişimlerinde yan görüşlü bir duodenoskop cihazının ana açılanma tellerindeki boşluk veya yönlendirici elevator (Albarran manivelası) telinin kopması, Wirsung ve koledok kanalına stent yerleştirilmesini imkansız hale getirir.
Solunum yollarında hayati tanı sağlayan bronkoskopi operasyonlarında bir bronkoskop ucunun subsegmental bronşlara dönememesi biyopsi kalitesini düşürürken, kulak burun boğaz kliniklerinde laringoskopi seanslarında laringoskop açılanma mekanizmasındaki sertlik hastaya ağrı verir ve vokal kord muayenesini zorlaştırır. Minimal invaziv batın cerrahisinde yönlendirilebilir laparoskopi operasyonlarında bir laparoskop kamerasının açı kilit mekanizmasının kayması cerrahi sahayı odaktan çıkarır. Ortopedik cerrahide artroskopi prosedürlerinde artroskop mafsalında oluşabilecek mekanik direnç, ürolojide sistoskopi ve üreteroskopi tedavilerinde bir sistoskop veya fleksibl üreteroskop sisteminin alt kaliks taşlarına ulaşırken 270 derecelik ters bükümü sağlayamaması operasyonun başarısızlıkla sonuçlanmasına sebep olur. Jinekolojik histeroskopi esnasında histeroskop kanal girişlerinin kilitlenmesi, ince bağırsakta enteroskopik tarama yapan enteroskop kordon tellerinin sıkışması, safra yollarında koledokoskopik kontrol sağlayan koledokoskop distal ucunun asimetrik dönmesi, göğüs cerrahisinde torakoskopi ameliyatlarında torakoskop veya mediastinoskopi esnasında mediastinoskop mekanik yönlendiricilerinin gevşemesi, böbrek cerrahisinde perkütan nefroskopi gerçekleştirilirken nefroskop optiğinin yönlendirilememesi klinik iş akışını tamamen felç eder. Tahribatsız görsel muayenede videoskopi uygulanırken bir videoskop probunun dar boru dirseklerinde açı kilitlenmesi yaşaması da aynı hassas mikro-mekanik kalibrasyon ihtiyacını doğurur.
Yetkili servisler açı kaybı yaşayan cihazlar için çoğunlukla astronomik bedeller içeren komple büküm bölümü veya skop gövdesi değişimi talep eder. EndoVisions mikromühendislik laboratuvarı; deforme olan açı tellerini özel alaşımlı esneme katsayısı sıfırlanmış çelik tellerle yeniler, aşınan tambur dişlilerini onarır, kilit balatalarını ayarlar ve distal açıları üreticinin orijinal derece şablonlarında kalibre eder.
